“具身智能”浪潮中，達闥機器人的商業化“奇點”已然到來？

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當前，人形機器人產業正在快速發展，而2023年必將會是載入史冊的一年。

具體來看，2023年，AI技術大爆發，可在語言、視覺、運動控制、降低研發成本等多方面賦能人形機器人產業發展。與此同時，特斯拉、波士頓動力、優必選、達闥、小米、傅利葉智能等海內外企業紛紛布局，從2023世界機器人大會就可感受到行業的勃勃生機。

據悉，在此次大會上，從工業機器人到服務機器人，140余家企業的600余款機器人產品競相亮相，近50款新機器人首發。

而在這輪熱潮中，基于當前存在的產業痛點，國內人形機器人企業未來的發展走勢備受關注：該如何持劍躍馬，立足全球科技創新的制高點，成為經濟增長的新引擎？

對此，達闥機器人或有自己的一番見解。作為一家主營人形云端機器人的企業，其在自然語言處理、機器視覺等方面已經形成了豐富的技術積累，尤其是發布的首個機器人領域的多模態人工智能大模型，將市場對人形機器人的期待推向高潮。從其發展中，或能把握到產業的躍升邏輯。

人形機器人規?；涞兀憾嗄B交互的未來

人類對于機器人的渴望由來已久，這種渴望在上世紀美國科幻作家艾薩克·阿西莫夫的小說中得到了極富想象力的體現，其作品中描繪了一個人類與機器人共存的未來世界，這些機器人不僅具備智能，還擁有復雜的情感和道德準則。

而隨著技術水平持續提升，阿西莫夫筆下的構想正在逐步成真。

當前，我國的人形機器人產業正在蓬勃發展，已經誕生了許多具備較強先進性的人形機器人產品，如優必選的Walker系列、小米的CyberOne、傅利葉智能的GR-1、宇樹科技的Unitree H1、達闥機器人的Ginger等，這些產品在運動控制、智能交互等方面各有擅長，使得產業呈現出百花齊放的面貌。

與此同時，一個成長性明確的市場也呈現眼前。據高盛預測，在技術得到革命性突破的理想情況下，人形機器人2025-2035年銷量CAGR可達94%，2035年市場規模達1540億美元。而隨著產業鏈成熟和先進技術方案的提出，實際的產品、應用批量化落地的可行性愈發顯著。

為了推動產業發展，政策層面也為人形機器人企業的產品落地指明了路徑。工業和信息化部印發的《人形機器人創新發展指導意見》提出，到2025年，我國人形機器人創新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給，整機產品達到國際先進水平，并實現批量生產。從中可以看出，我國現階段人形機器人商業化落地的關鍵主要在于操作系統、運動控制、機器體關鍵技術群等方面。

聚焦企業布局上，當前達闥機器人基于“云-網-端”架構的技術體系，十分貼近上述邏輯。

據悉，“云-網-端”即意味著將機器人的大腦（控制終端）放置于云端服務器，再通過5G通信網絡連接到機器人身體，以此實現實時控制。云端大腦的核心是該公司首推的多模態交互生成型AI模型：RobotGPT。RobotGPT以Transformer為基礎，具備多模態（文本、語言、圖片、視覺、運動等）認知和行為生成能力，基于RobotGPT的一系列行為訓練，人形機器人可進行類人的自主決策。

這種控制機器人大腦與身體分離的模式，顯然與傳統機器人的“一機一腦”形成差異性，而結合新興技術浪潮以及產業進化趨勢來看，多模態或是人形機器人發展的必然。

德邦證券報告曾揭示，人形機器人有望成為AI終端的最終形態，而想要實現這一預想，賦能人形機器人從0到1，實現真正的規?；瘧?，就不能局限于機器人的機械有限操作，而是需持續提升機器人自主感知、自主決策、自主執行、自主學習的能力，彰顯“具身智能”屬性，才能更大程度滿足用戶需要。

另外，從供給側來看，在傳統的機器人訓練過程中，面臨復雜的現實環境，整個過程耗時耗力，而通過云端大腦運營架構，可以在孿生世界中實現更低成本、更快速度的高效訓練。據悉，相比通用大模型，RobotGPT在準確性、實時性、微調周期等方面都具有顯著優勢。比如，RobotGPT能精準理解業務場景，回答準確率超過95%，并可實現高實時性的交互體驗，響應時間不到1秒。

由此來看，達闥機器人的技術體系極具先進性。

不過，在任何領先技術的初期階段，也必須對研發和市場推廣進行大量的“沉淀性”投資。達闥機器人聯合創始人汪兵曾公開表示：“我們在服務機器人領域做了0到1的創新，很多技術環節沒有任何借鑒，這一路走得非常孤獨，企業付出了大量的研發成本。”

這也進一步明確了加快產品商業化落地、打開增長空間的重要性。不過，若沒有足夠的市場需求和開拓空間，人形機器人的商業前景會十分渺茫。那么，達闥機器人是否找到了支持先進技術方案落地應用的藍海？

商業化前景廣闊，人形機器人企業如何打造確定性未來？

一個眾所周知的事實是，隨著社會老齡化程度加深，勞動力市場的緊張狀況日益顯著，“機器替代人”的愿景或成必然。

在B端，人形機器人的應用主要集中在制造業、醫療保健、服務等行業，以執行危險或高強度的工作，減少事故和提高生產效率。比如，特斯拉將Tesla Bot定位為員工，計劃讓其替代人類從事重復性高、危險性高的事務。

而在C端，人形機器人的應用更加注重日常生活輔助和互動娛樂，它們可以在家庭中擔任護理助手，幫助照料老人和孩子，或者作為伙伴提供情緒價值，如優必選的個性化智能教育機器人Alpha Ebot，針對家庭場景，具備語音交互、行為習慣管理、中英翻譯、百科問答、編程課程學習等多項功能。

可以說，人形機器人落地的先行條件已然具備，即廣闊的市場需求?；诖?，相關企業也對人形機器人的發展做出積極暢想。達闥機器人創始人兼CEO黃曉慶曾表示：“未來，世界上每個人都會擁有一個機器人，就像手機一樣。”傅利葉智能期待3年左右機器人能夠靈巧地完成一些通用任務，5-10年實現機器人真正走入普通人的家庭。

但成本仍是決定人形機器人能否順利“上崗”的關鍵要素。正如前文提到，智能服務機器人企業最大的壓力在于研發投入，投資回報率較慢且周期長。不過，近年來，投資市場對于人形機器人行業的發展關注度頗高，相關企業正在持續得到強大的資金支持，如2023年7月6日，達闥機器人獲得超10億人民幣C輪融資，由廣州知識城集團和上海國資聯合領投。

在此機遇下，不斷推進商業化，任何一項新技術和新產品都會從高價走向低價，電腦、智能手機、電動車等都是如此。換言之，通過規模效應降低單位成本是新興產業發展的重要途徑，這一過程中，開拓應用場景是關鍵。

聚焦達闥機器人，可以看到，在云端算力的支持下，其以CloudGinger為代表的人形服務云端機器人，具備配送、巡邏遞送、清潔、售貨等多功能，可應用于酒店、學校、商超、產業園區等生活場景。

而為了實現人形機器人“走進千家萬戶”，企業也在不斷開展研發，以打造面向全場景的通用智能產品。從實際成果來看，達闥機器人的夢想正在實現。在2023世界機器人大會上，達闥機器人正式推出人形雙足機器人XR4，又名七仙女，機器人的關節、本體、搭載RobotGPT的云端大腦等，均體現國產自研人形機器人的頂尖實力，可開展更加多樣化、精準化的工作。

值得一提的是，進階發展過程中，企業想要打造人形機器人高質量商業化發展生態，不斷提升國際話語權，僅依靠自身的技術突破和場景開拓并不足夠，還需要整合產業鏈上下游資源，協同伙伴力量建設智能機器人創新體系。

正如黃曉慶指出，實現量產后，如何推動人形機器人更好地使用是一個很大的問題，涉及制造業、服務業、應用開發行業以及整個服務體系運營。

基于此，達闥機器人正在通過布局“星鏈計劃”、成立聯合研究院或實驗室等舉措，構建自己的生態圈。數據顯示，目前公司已有超過300個應用合作伙伴、100家設備合作伙伴，開放超過3000個機器人技能模型，創造超過3500個數字孿生地圖。

展望未來，軟件定義世界，機器人/AI改造世界，這是一個無法阻擋的趨勢。對于相關企業而言，雖然當前面臨一定的阻力，但行業特性決定了機器人企業能在技術創新中持續創造增量，盡管每一份增量都需要細心耕耘，但正因為這些努力和汗水存在，成果才更顯寶貴。

作者：鐘樂

來源：松果財經

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